En 1943, l'ABA est fondée comme une école Saint-Luc à Gombe Matadi dans la province du Bas-Congo par le missionnaire belge Marc Wallenda. En 1949, l'école est transférée à Léopoldville (Kinshasa) et est renommée Académie des Beaux-Arts en 1957. La réforme de l’Enseignement supérieur et universitaire au Zaïre, ordonnance-loi no 01-170 du 7 octobre 1981, intègre l’Académie des beaux-arts dans l'ensemble des instituts supérieurs techniques nationaux. Elle est située dans la commune de la Gombe et est à cheval entre l'avenue de la libération, l'avenue de la science, l'avenue de la rivière. Elle héberge aussi le Musée national de Kinshasa et l'Institut supérieur d'architecture et urbanisme. Elle a été sollicitée à plusieurs reprises pour la réalisation de monuments par le président Mobutu Sese Seko[réf. nécessaire].